배관 방열량 계산식은 아래와 같은데

Q = 2 * π * L * Ke * dt / ln (d2/d1)
여기서,
L : 배관길이
Ke : 보온재 전열 계수
dt : 제품온도 - 외면온도
d2 : 보온후배관
d1 : 보온전배관
위와 같은 식으로 해서 구하는데

여기서, ln (d2/d1) 자연로그에 의해 구하는 적분값 나오는데

요게 어떻게해서 유도 되었는지...

유도식부터 해서 상세히 답변 해주실분???