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스터디 | study |
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| 공정제어에서 제어기 조율에 대해서 질문 드립니다. |
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| 글쓴이 : 하ㅤㅎㅏㅎ 고유ID : blrumi
날짜 : 10-07-13 23:06
조회 : 4507
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안녕하세요?
제어기 조율에 대해서 공부하고 있는도중,
실제 현장에서 제어기 조율을 할 시에,
연속진동법 같은경우 Ziegler-Nicoles Tuning을 사용한다고 하는데, 단순히 조율값만 나오는데,
결국 시행오차법을 통해서 나온 한계이득을 튜닝을 통해 바꾼다는건가요? 아니면 무슨의미인지-_-;
그리고 공정반응곡선을 통해서 다시금 현장에서 조율을 한다고 했는데; 책에는 단순히 그림이 나와서 잘 이해가 안되네요;;; 이해에 도움될만한 자료같은게 없을까요?
그리고 제어기 설계시, PID 설계식 같은경우 Cohen_Coon 방법 같은 경우 Decay Ratio가 1/4인 닫힌루프응답에 관한 설계식이라고 정의가 되어있는데, 정확히 어떻게 사용하는건가요?
긴글 읽어주셔서 감사합니다.
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