¾È³çÇϽʴϱî? À帶¶ó¼ ½Àµµ°¡ Àå³ ¾Æ´Ï³×¿ä.. ºñ¶«¿¡ ´Ùµé ¿ì¼öºÐ¸®ÇÑ´Ù°í ¹Ù»Ú½ÃÁÒ?
´Ù¸§ÀÌ ¾Æ´Ï¿À¶ó!!
¸ÕÀú ÀúÈñ °øÁ¤¿¡ ´ëÇØ °£·«ÇÏ°Ô ¼³¸íµå¸®¸é..
ÀÀ°í°øÁ¤ -> Å»¼ö°øÁ¤ -> °ÇÁ¶°øÁ¤ À¸·Î ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÌ·ç¾îÁö´Âµ¥,
°ÇÁ¶±âÀÇ ½ºÆÀ À¯·® control¿¡ ´ëÇØ Áú¹®ÇÏ·Á°í ±ÛÀ» ³²±é´Ï´Ù.
³ë¸ÖÇÏ°Ô ¿îÀü½Ã(°ÇÁ¶±â ³»ºÎ¿¡ ¼öºÐÀ» ÇÔÀ¯ÇÑ Á¦Ç°ÀÌ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î °è¼Ó °ø±Þ) 100¡ÉÁ¤µµ·Î ¿îÀüÀÌ µÇ´Âµ¥
¿îÀüÁß ¾Õ¼± °øÁ¤ÀÇ troubleµî¿¡ ÀÇÇØ °ÇÁ¶±â ³»ºÎ¿¡ Á¦Ç°ÀÌ ¾ø´Â °æ¿ì°¡ ¹ß»ýÇÒ ¶§
pv°ªÀÌ 110¡É±îÁö ¿Ã¶ó°¡°í ÀÌ¿¡ ÀÇÇØ valveÀÇ °³µµ¿ª½Ã -6.9±îÁö ¶³¾îÁö°í ¾à 5ºÐ°£
¿ÀÂ÷°¡ ÁÙ¾îµéÁö ¾Ê³×¿ä..
¸îÀÏ ÀüºÎÅÍ °è¼Ó pid°ªÀ» ¹Ù²ã°¡¸ç trend¸¦ »ìÇÇ°í Àִµ¥..
p°ªÀ» 6 -> 0.7
i°ªÀ» 1.5 -> 28 ·Î º¯°æÇÏ¿© ¿îÀüÇغ¸´Ï.. (d°ªÀº ÀÏ´Ü ¹èÁ¦ÇÔ)
op°ªÀÌ ¾à°£ÀÇ cyclingÀ» ±×¸®¸é¼ ±×¸® Å« ¿ÀÂ÷¸¦ ³ªÅ¸³»Áö ¾Ê´Â ¿îÀüÀÌ µÇ´Âµ¥..
°©Àڱ⠿µµ°¡ ¿À¸¦¶§ valve°¡ ´ÝÈ÷Áú ¾Ê¾Æ¼(-6.9)
³ôÀº ¿Âµµ°¡ ÇÑÂüµ¿¾È Áö¼ÓµÇ³×¿ä.....
±×·¸´Ù°í i°ªÀ» ÀÛ°Ô ÁÖ´Ï valveÀÇ °³µµ°¡ 105%·Î ¿·È´Ù -6.9%·Î Àá°å´Ù°¡.. ÃãÀ» Ã߳׿ä...
ÀÌ°ÍÀ» Æ©´×À¸·Î ÇØ°áÇÒ ¼öÀÖÀ»±î¿ä?
¼µÎ°¡ ³Ê¹« ±æ¾î¼ °£·«ÇÏ°Ô ¿ä¾àÇÒ²²¿ä.
¿îÀüÁ¶°Ç |
pid °ª |
Áú¹®! |
¨ç °ÇÁ¶±â ³»ºÎ¿¡ Á¦Ç° ÀÖÀ» ¶§ |
pid°ªÀº Á¦Ç°ÀÌ ÀÖÀ»¶§ ±âÁØÀ¸·Î ÀÛ¼ºµÊ |
°ÇÁ¶±â ³»ºÎ¿¡ Á¦Ç°ÀÌ ÀÖÀ» ¶§ ±âÁØÀ¸·Î ÀÛ¼ºµÈ pid°ªÀ¸·Î µÎ°¡Áö ¿îÀüÁ¶°ÇÀ» ÇØ°áÇÒ¼ö Àִ°¡? |
¨è °ÇÁ¶±â ³»ºÎ¿¡ Á¦Ç° ¾øÀ» ¶§ |
|
|
´äº¯ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.