다음과 같은 전달함수를 갖는 계의 특성을 분류 하라.

 

             전달함수                 stable/unstable            minimumphase          overdamped

 

1)  2(s-2)/(s+1)(s^2+3s+3)

 

 

2) 2/(s+1) - 1/(s+3)

 

 

3 s+3/s(s+1)^2

 

이런 문제가 있는데   여기서 안정성을 판별은 극점을 통해서 감쇠인자를 통해서 overdamped 판별하면 될거 같은데 나머지 부분에서 어떻게 해야하는지 잘 모르겠습니다....