G1(s)=1/(2s+1)

G2(s)=1/(5s+1) 입니다.

 

G(s)=G1(s)+G2(s)=1/{(2s+1)(5s+1)}

 

|G(jw)|를 이용하여 Amplitude Ratio(A.R.)을 구해보면

 

AR=[1/{(1+4w^2)^1/2}][1/{(1+25w^2)^1/2}]가 나옵니다.

 

이 때 Bode diagram의 Corner freq.를 w=1/tau로 구하는데;

 

각각의 범위를 나눠서 위 문제의 경우

 

w=0부터 w=1/5까지 상용log좌표에서 기울기=0+0으로

w=1/5부터 w=1/2까지 상용log좌표에서 기울기=0+(-1)=-1로

w>1/2로 부터 총괄점근선의 기울기=(-1)+(-1)=-2

 

제가 궁금한 부분은 w=0부터 w=1/5까지라면 예컨데 1/6을 넣으면 위 로그좌표로 취했을 때 위와 같이

기울기가 0+0으로 안 나오는데; 어떻게 위와 같은 계산이 되는지 궁금합니다.