안녕하세요,

 

Controller action 관련 궁금한 점이 생겨 질문드립니다.
Controller action에  Direct/Reverse 을 기입해야 하는데요, 처음엔 단순히 process variable이 증가했을때 valve opening 이 증가하면 Direct, 감소하면 Reverse라고 생각했습니다. 하지만 이와 관련하여 공부를 하다보니 Valve Type이 Air to open(FC), Air to close(FO)에 따라 controller action 다시 달라질 수 있다는 생각이 들었습니다.

 

예를 들면, Tank로 들어가는 Steam양을 control하는 control valve가 Air to Close(FO)타입일때(가정), Tank의 temperature 상승시, (process variable-set point)는 증가하게 됩니다. 컨트롤 측면에서 온도가 setpoint보다 증가시 컨트롤밸브 opening을 줄여 steam 양을 줄여야 됩니다. ATC의 경우 controller의 output signal(+)의 증가에 의한 air pressure는 valve를 close하는 쪽으로 유도합니다. 따라서 (process variable-set point)>0의 값을 받은 controller가 그대로 양의 output signal을 내보내어서 valve를 close하는 쪽이면 이 control action은 "Direct"라고 생각 됩니다.

 

제가 이해한 바는 위와 같은데 혹시 잘못된 점이나 오류가 있으면 알려주시면 감사하겠습니다.