ÀÚµ¿·Î±×ÀÎ
ÄÁÅÙÃ÷ | contents
ÀϹݰԽÃÆÇ
Q&A°Ô½ÃÆÇ
°øÇÐ S/W
½ºÅ͵ð | study
´ÜÀ§È¯»ê
³óµµ°è»ê
ÀϹÝÈ­ÇÐ
È­°øÀϹÝ
È­°ø½Ç¹«

   
  °øÁ¤Á¦¾î¿¡¼­
  ±Û¾´ÀÌ : Á¤º¸È­   °íÀ¯ID : bohwa1002     ³¯Â¥ : 16-11-11 20:27     Á¶È¸ : 3786    
¿Âµµ¿Í °ü·ÃµÈ °øÁ¤Á¦¾î¹®Á¦Àä
ºñ·Ê-¹ÌºÐ Á¦¾î±â´Â ¿Âµµ°¡ °úµµÇÏ°Ô »ó½ÂÇÏ´Â °ÍÀ» ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù. °¡ ¿ÇÁö ¾Ê´Ù°í µÇ¾îÀִµ¥
 
Á¦°¡ È­°ø°ú°¡ ¾Æ´Ï¶ó Àü°øÃ¥Àº ¾ø±¸ ÀÎÅͳݿ¡ ¾Æ¹«¸® ã¾ÆºÁµµ ¾Ë ¼ö °¡ ¾ø³×¿ä
¾Ë¾Æº»°Ç
 ¹ÌºÐÁ¦¾î´Â ¿Âµµº¯È­ÀÇ ±â¿ï±â¿¡ ºñ·ÊÇÏ´Â ¼öÁ¤µ¿ÀÛÀ» ÇàÇÕ´Ï´Ù. µû¶ó¼­ ¿Ü¶õ¿¡ ÀÇÇÑ ±Þ°ÝÇÑ ¿Âµµº¯È­¿¡ ´ëÇÑ ºü¸¥ ÀÀ´äÀÌ °¡´ÉÇϸç, ´Ü½Ã°£ ³»¿¡ Á¦¾î¸¦ ¾ÈÁ¤½Ãŵ´Ï´Ù.
¹ÌºÐ½Ã°£À» ±æ°Ô ÇÒ °æ¿ì ¼öÁ¤ µ¿ÀÛÀÌ °­ÇØÁ® ¿Âµµº¯È­¿¡ ´ëÇÑ ÀÀ´äÀÌ »¡¶óÁö°Ô µË´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ±Þ°ÝÇÑ ¿Âµµ»ó½ÂÀ» ¾ïÁ¦ÇÏ´Â ¿òÁ÷ÀÓÀÌ °­ÇØÁö±â ¶§¹®¿¡ ¿Âµµ»ó½Â½Ã°£À» ±â¾îÁöÁö¸¸ ¿À¹ö½´Æ®¸¦ ÁÙ¿©ÁÝ´Ï´Ù.
 
 
¶ó°í µÇ¾îÀִµ¥ ÀÌ°É º¸¸é ¸Â´Â °Å °°Àºµ¥..  ¹ÌºÐÁ¦¾îÀÇ ¼³¸íÀ̶ó ºñ·Ê¹ÌºÐÁ¦¾î ¼³¸íÀÌ ¾Æ´Ñ°ÇÁö ¸ð¸£°Ú³×¿ä..
»çÁøÀÌ ¾È¿Ã¶ó°¡¼­ ¾øÁö¸¸ ±Û¿¡ °ü·ÃµÈ ±×·¡ÇÁ´Â ºñ·Ê¹ÌºÐ Á¦¾î PD¶ó°í µÇ¾îÀִµ¥....
 
 
ÀÌÀ¯°¡ ¸ÕÁö °¡¸£ÃÄÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÕ´Ï´Ù.

½ºÅ×Æijë Stefano   16-11-14 14:58
¹ÌºÐ, ÀûºÐ Gain Parameter°¡ ¾øÀÌ Proportional Gain Constant¸¸À¸·Î µÇ¾î ÀÖ´Â °æ¿ì
ÆíÂ÷(½ÇÁ¦Ä¡-¼³Á¤Ä¡)¿¡ ºñ·ÊÇؼ­ ºÒ¾ÈÁ¤ÇÏ°Ô Èçµé¸± °ÍÀÌ°í

1) ºñ·Ê, ¹ÌºÐ Gain Parameter¸¦ °¡Áø ControllerÀÇ °æ¿ì, Gain °ª¿¡ µû¶ó Overshooting ÇÏ´Â Á¤µµ°¡ ´Þ¶óÁý´Ï´Ù. 
<ºñ·Ê-¹ÌºÐ Á¦¾î±â´Â ¿Âµµ°¡ °úµµÇÏ°Ô »ó½ÂÇÏ´Â °ÍÀ» ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù.>´Â °ÍÀº P Parameter(Gain)°¡ ÀÛÀ» °æ¿ì¿Í ¹ÌºÐ½Ã°£ Áõ°¡½Ã¿¡´Â ¸ÂÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.  P, D GainÀÌ Å©¸é Å« ÆíÂ÷¸¦ ³ºÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

2) ¹ÌºÐ Gain Parmaeter¸¸ °¡Áø °æ¿ì¶ó¸é ÀâÀ½½ÅÈ£°¡ Å« °æ¿ì ¼ø°£º¯È­À²¿¡ ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÏ¿© Å©°Ô Èçµé¸± ¿ä¼Ò°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù. 
¶Ç,  ¹ÌºÐ½Ã°£À» ±æ°ÔÇϸé ÀÀ´ä¼Óµµ¿¡ µÐ°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇϱ⠶§¹®¿¡ ¿Âµµº¯È­¿¡ ´ú ¹Î°¨ÇØÁú °ÍÀ̹ǷΠÈçµé¸²ÀÌ ÁÙ¾îµé °ÍÀÔ´Ï´Ù. ±×·ÎÀÎÇÏ¿© ±Þ°ÝÇÑ ¿Âµµ»ó½ÂÀ» µÐ°¨ÇÏ°Ô ÇÏ¿© ½Â¿ÂÁö¿¬È¿°ú´Â ÁÙ¾îµé°í Overshootµµ ÁÙ¾îµå´Â È¿°ú¸¦ ³º°Ô µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.  µû¶ó¼­ ±ÛÀÇ µÞºÎºÐÀº ¸ÂÁö¸¸ ¾ÕºÎºÐÀÌ Æ²·ÁÀÖ½À´Ï´Ù.

PID Parameter °ªÅ©±â¿¡ µû¶ó ´Þ¶óÁö´Â Response°ª Graph¸¦ Âü°íÇϼ¼¿ä.
https://www.youtube.com/watch?v=wbmEUi2p-nA
Á¤º¸È­ bohwa1002   16-11-16 17:56
°¨»çÇÕ´Ï´Ù! ±×·±µ¥ ¸ð¸£´Â ¿ë¾î°¡ ³Ê¹« ¸¹³×¿ä ¤Ð¤Ð
±×·¡µµ ¾î´ÀÁ¤µµ ÀÌÇØÇß½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù.!!
½ºÅ×Æijë Stefano   16-11-16 19:25
°øÁ¤Á¦¾î ±â¼úÀº ÀÌÁ¦ IoT, IIoT µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡¼­ ±âº»Àû Áö½ÄÀ¸·Î È°¿ëÇØ¾ß ÇÒ »çÇ×À̱⠶§¹®¿¡ 
¹Ýµå½Ã ±âº»¼Ò¾çÀ¸·Î °®ÃßÁö ¾ÊÀ¸¸é ¾î±ú¸¦ ³ª¶õÈ÷ ÇÒ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù. 

µû¶ó¼­ Àû´çÇÑ ±³À縦 ±¸ÇÏ¿© ¹Ýº¹Çؼ­ Àо°í ¼ÒÈ­ÇØ µÎµµ·Ï Çϼ¼¿ä..
ÇÇ°¡µÇ°í »ìÀ̵ǰí..  ±ÙÀ°À» ±æ·¯ ½ÇÀü¿¡ È°¿ëÇϵµ·Ï Çϼ¼¿ä..

¹«·á ÀÎÅÍ³Ý °­Àǵµ ´ë´ÜÈ÷ ¸¹½À´Ï´Ù.    ½Ã°£À» ÃæºÐÈ÷ °¡Áö°í ²ÙÁØÈ÷ ½Ç·ÂÀ» ¿¬¸¶Çϵµ·Ï Çϼ¼¿ä.
ÀÌ°÷À» ¹æ¹®ÇÏ´Â ¿£Áö´Ï¾î´Â ¹Ýµå½Ã ³²º¸´Ù ¾Õ¼± ¿£Áö´Ï¾î·Î ¼º°øÇÏ°Ô µÉ °ÍÀ» È®½ÅÇÕ´Ï´Ù.
     
Á¤º¸È­ bohwa1002   16-11-19 13:35
Ç×»ó °¨»çÇÕ´Ï´Ù!! ±³À縦 Çѹø ã¾Æ ºÁ¾ß°Ú³×¿ä!!
   

Copyright 1999.07.10-Now ChemEng.co.kr & 3D System Engineering. (mail : ykjang@naver.com, call 010-4456-8090)