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  °èÀå Control¿¡ ´ëÇؼ­...
  ±Û¾´ÀÌ : ¹ÙÄ«½º   °íÀ¯ID : phj0612     ³¯Â¥ : 20-01-09 17:35     Á¶È¸ : 3629    
PID control, Casecade contol, ratio control, override control¿¡ ´ëÇØ °¢°¢ÀÇ Â÷ÀÌÁ¡¿¡ ´ëÇØ
°£·«ÇÏ°Ô ¼³¸íÀ» ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
Á¦°¡ ¾Ë°í ÀÖ±â·Ð ratio´Â º¸Åë ¹ÝÀÀ±â ¸ôºñ¿¡ µû¸¥ Feed¸¦ control ÇÒ¶§,
casecade´Â µÎ°³ ÀÌ»óÀÇ ¼¾¼­·Î ºÎÅÍ °ªÀ» ¹Þ¾Æ control ÇÒ¶§Àε¥
 override control°ú  casecade°¡ Çò°¥¸®³×¿ä
°èÀåÁ¦¾î Àß ¾Æ½Ã´ÂºÐ ´©°¡ ½±°Ô ¼³¸íÇØÁÖ½Ã¸é °¨»çÇÏ°Ú½À´Ï´Ù~

½ºÅ×Æijë Stefano   20-01-09 20:11
(0) PID ControlÀº On-off control,  Proportional(Ratio) °ú ºñ±³ÇÒ ¶§ »ç¿ëÇÏ´Â ¿ë¾îÀ̹ǷΠCascade-, Override Control°ú´Â ±¸ºÐÇؼ­ À̾߱â ÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  Á¦¾î°ü·Ã ¼­ÀûÀ» Âü°íÇÏ°í ÀÌÇصÇÁö ¾Ê´Â ºÎºÐÀ» ÁßÁ¡ Áú¹®Çϵµ·Ï Çϼ¼¿ä.  Áú¹®ÀÌ ³ª¿ÔÀ¸´Ñ ¿©±â¼­´Â ¿êÁ¡¸¸ °£´ÜÈ÷ ´äÇØ º¾´Ï´Ù.   

(1) °øÁ¤Á¦¾î±â°¡ ÇöÀçÀÇ °øÁ¤º¯¼ö(Process Variable)ÀÇ ¼³Á¤Ä¡(SP)¿Í ÇöÀç°ª(PV, Present Value)ÀÌ Â÷ÀÌ(E, Error)°¡ ÀÖÀ» ¶§ Á¦¾îº¯¼ö(CV, Contro Variable)ÀÇ Ãâ·Â°ªÀ» ¾î¶»°Ô Á¶ÀýÇؼ­ °øÁ¤À» ¾ÈÁ¤È­ ½Ãų ¼ö Àִ°¡¶ó´Â ¹®Á¦ÀÇ ¿©·¯ ÇØ°á ¹æ¹ýÁß¿¡¼­

E(=PV-SP) °ªÀÌ +³Ä -³Ä¿¡ µû¶ó Á¦¾îº¯¼ö(CV)¸¦ °ø±ÞÇϰųª Áß´ÜÇϰųª ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÇ Á¦¾î¹æ¹ýÀ»  <On-Off Control>À̶óÇÏ°í
ÀÌ °æ¿ì¿¡´Â CV°ªÀ» 0%¾Æ´Ï¸é 100% Áß¿¡¼­ ¼±ÅÃÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  °¡¿­±âÀÇ ½ºÀ§Ä¡¸¦ OnÇϰųª Off Çϰųª ÇÏ´Â Çü½ÄÀÌÁö¿ä.
    CV Ãâ·Â =  {0% if E>0,  100% if E<0}  ........(1)  On-off Á¦¾î±â Ãâ·Â
   
E°ª¿¡ ºñ·ÊÇؼ­ Á¶ÀýÇÏ´Â ¹æ¹ýÀ» ºñ·ÊÁ¶Àý(Proportional or Ratio Contorol)
    CV Ãâ·Â =  (ºñ·Ê»ó¼ö)*E ..............................(2)  ºñ·ÊÁ¶Àý±â Ãâ·Â

ÇöÀç E°ªÀÇ Å©±â, ´©ÀûE°ªÀÇ Å©±â, ½Ã°£º¯È­¿¡ µû¸¥ Å©±â¿¡ µû¸¥ ºñ·Ê»ó¼ö¸¦ °¢°¢ ´Þ¸® Àû¿ëÇÏ¿© Á¦¾î±â Ãâ·Â
    CV Ãâ·Â = C1*E +  C2*¡òE dt  + C3* dE/dt +  C4 (Bias) .........(3) PID Á¶Àý±â Ãâ·Â

(2)  Cascade Control

Á¦¾î±â 2°³°¡ ÁÖÁ¾(ÁÖÀΰú ¸Ó½¿)°ü°è·Î ¿¬°áµÇ¾î Á¶ÀýÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» Cascade ControlÀ̶ó°í ÇÕ´Ï´Ù.  ¿¹¸¦ µé¾î ¿ÂµµÁ¶Àý±â°¡ ÀÖ°í °¡¿­¿ë ½ºÆÀÀ¯·®Á¶Àý±â°¡ ÀÖÀ» ¶§  ¿ÂµµÁ¶Àý±â°¡ ½ºÆÀÁ¶Àý±âÀÇ ¼³Á¤Ä¡¸¦ ÁöÁ¤ÇØ ÁÖµµ·Ï ¿¬°áµÈ ¹æ½ÄÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù.  ¿©±â¼­  Master Controller´Â ¿ÂµµÁ¶Àý±â°¡ µÇ°í ±× ¿¹ÇÏ¿¡ ¿¬°áµÈ Steam Flow Controller´Â Slave Controller¶ó°í ÇÕ´Ï´Ù.  °è´Ü½ÄÀ¸·Î »óºÎ¿¡¼­ ÇϺηΠ¿¬°áµÇ¾î À־ "Casecade" ¶ó´Â ¿ë¾î°¡ ÀûÀýÇÕ´Ï´Ù.

Áú¹®¿¡¼­ Main Fluid ¸ôÀ¯·® Á¶Àý±â(FIC1)°¡ ÀÖ°í ÀÌ¿¡ ºñ·ÊÇÏ¿© ´Ù¸¥ Fluid ¸ôÀ¯·®°è(FIC2)°¡ ÀÖÀ» ¶§ µÎ ¹°ÁúÀÇ ¸ôºñ¸¦ ÀÏÁ¤ÇÏ°Ô À¯ÁöÇϱâ À§ÇØ Ãß°¡·Î À¯·®ºñ Á¶Àý±â(FFC)¸¦ µÎ°Ô µÇ´Âµ¥  ÀÌ °æ¿ì¿¡µµ FFC ÇÏ´Ü¿¡ FIC2°¡ ¿¬°áµÇ¾î ÀÖ°Ô µÇ¹Ç·Î Cascade Á¶Àý¹æ½ÄÀÔ´Ï´Ù.  ¿©±â¼­ÀÇ ´Ù¸¥ ƯÀÌÇÑÁ¡Àº FIC1ÀÇ Sensor ½ÅÈ£FI1°ú  FIC2ÀÇ Sensor ½ÅÈ£ FI2ÀÇ ºñ¸¦ °è»êÇÏ´Â ¿¬»ê±â(FY)ÀÇ ½ÅÈ£¸¦ FFC°¡ ÇöÀç°ª(PV)À¸·Î ¹Þ¾Æµé¿© FFCÀÇ ¼³Á¤Ä¡(SP)¿Í ºñ±³ÇÏ¿© ¼ÛÃâÇÏ´Â Ãâ·ÂÀ» FIC2ÀÇ ¼³Á¤Ä¡(SP)·Î »ç¿ëÇÑ´Ù´Â °ÍÀÌ Æ¯Â¡ÀÔ´Ï´Ù. 

(3) Override Control

Override ControlÀº  Á¤»ó¿îÀü½Ã¿¡´Â Main Controller°¡ °øÁ¤º¯¼ö(PV)¸¦ Á¶ÀýÇÏ°í ÀÖÁö¸¸ ¿îÀüÁß ¾î¶² ´Ù¸¥ ÁÖ¿ä °øÁ¤º¯¼ö(Other PV)¿¡¼­ ÀÌ»óÀÌ ¹ß°ßµÉ °æ¿ì ±×¿¡ µþ¸° Á¦¾î±â Ãâ·ÂÀ» Main Controller°¡ Â÷¿ëÇؼ­ Á¶ÀýÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. 

Main Controller ÀÚü CV°ªÀ» ¹«½ÃÇÏ°í ´Ù¸¥ Controller CV Ãâ·Â°ªÀ¸·Î ÀüȯÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ̹ǷΠ ´Ù¸¥ Controller°¡ MasterÀÇ µî¿¡ ¿Ã¶óŸ´Â  Áï "Override" ÇÏ´Â ÇüŸ¦ ÃëÇÏ°í À־ ÀÌ ¿ë¾î°¡ Â÷¿ëµÇ¾î »ç¿ëµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.    ÀÌ Á¦¾î¹æ½ÄÀº ±â±â º¸È£¸¦ À§ÇØ »ç¿ëÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÔ´Ï´Ù.  Auto-reset°¡ ¾ÈµÇ´Â Interlock°¡ ÀÖÁö¸¸ ´Ù¸¥ Controller°¡ Á¦¾îÇÏ´Â º¯¼ö°¡ Á¤»óÀ¸·Î ȸº¹µÉ °æ¿ì ÀÚµ¿º¹±ÍµÇ´Â InterlockÀÌ Àִµ¥ ÁÖ·Î ÀÌ ÈÄÀÚÀÇ ¿îÀü¹æ½ÄÀ» ¸»ÇÕ´Ï´Ù. 

OverrideÀÇ ¿¹¸¦µé¾î º¾´Ï´Ù. ..  ¾î´À Àü±â°¡¿­¿¡ ÀÇÇÑ °øÁ¤°¡¿­±â°¡ ÀÖÀ» ¶§ Á¤»óÀûÀ¸·Î´Â ¿ÂµµÁ¶Àý±â(Main Controller)°¡ °øÁ¤À¯Ã¼ ¿Âµµ(PV1)¸¦ °¨ÁöÇÏ¿© ¼³Á¤°ª(SP1)¿¡ µû¶ó Àü·Â(CV1)À» Á¶ÀýÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.  ±×·¯³ª Àü±â°¡¿­±â Ç¥¸é¿Âµµ°¡ ³Ê¹« °ú¿­µÇ¸é CoilÀÌ ¼Ò¼ÕµÉ ¼ö°¡ Àֱ⠶§¹®¿¡  Àü±â°¡¿­ÄÚÀÏ Ç¥¸é¿ÂµµÁ¶Àý±â(Sub Controller)ÀÇ ¿Âµµ(PV2)°¡ ¾î´À ¼³Á¤¿Âµµ(SP2)¸¦ ÃÊ°úÇÏ°Ô µÇ¸é Ç¥¸é¿ÂµµÁ¶Àý±â Ãâ·Â(CV2)°ªÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© Main Controller CV1°ªÀ» "Override" ÇÔÀ¸·Î½á CoilÀÇ °ú¿­À» ¸·À» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
¹ÙÄ«½º phj0612   20-01-10 11:37
¼³¸íÇØÁֽŠ´öºÐ¿¡ ÀÌÇØ°¡ Àß µÇ¾ú½À´Ï´Ù. °¨»çÇÕ´Ï´Ù~
   

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