ÀÚµ¿·Î±×ÀÎ
ÄÁÅÙÃ÷ | contents
ÀϹݰԽÃÆÇ
Q&A°Ô½ÃÆÇ
°øÇÐ S/W
½ºÅ͵ð | study
´ÜÀ§È¯»ê
³óµµ°è»ê
ÀϹÝÈ­ÇÐ
È­°øÀϹÝ
È­°ø½Ç¹«

   
  Çǵå Æ÷¿öµå Çǵå¹é Á¦¾î¿¡ °üÇؼ­
  ±Û¾´ÀÌ : karls   °íÀ¯ID : skdcjss     ³¯Â¥ : 08-05-29 17:45     Á¶È¸ : 12814    
1. Çǵå¹é Á¦¾î¸¸ ÇÒ¶§¿Í ºñ±³Çؼ­  Çǵå Æ÷¿öµå Á¦¾î¸¦ °°ÀÌ ¼¯¾úÀ»¶§ÀÇ ÀåÁ¡Àº ¹¹°¡ ÀÖ³ª¿ä?
 
2. Çǵå Æ÷¿öµå Á¦¾î¸¦ °úµµÇÏ°Ô ÇÏ¸é ¿ªÀÀ´äÀÌ Ä¿Áö³ª¿ä?
 
 
 
¿À·§¸¸¿¡ Áú¹® Çϳ׿ä.
 
¸®ÇÃÀº ¾È´ÞÁö¸¸ ´äº¯ ÇØÁֽŰŠÇ×»ó °¨»çÇÕ´Ï´Ù.

½ºÅ×Æijë Stefano   08-05-31 00:16
(1) Feedback¸¸À» »ç¿ëÇÒ ¶§º¸´Ù Feedforward¸¦ ÇÔ²² »ç¿ëÇÏ¸é ¿Ü¶õ¿ä¼Ò¸¦ ¹Ì¸® °¨¾ÈÇÏ¿© Ãâ·ÂÀ» ¹ßÇϱ⠶§¹®¿¡ Feedback¸¸À¸·Î ¾ÈÁ¤È­µÇ´Â ½Ã°£ÀÌ ±æ¾îÁö´Â °ÍÀ» ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. 

¿¹¸¦ µé¾î Èê·¯µé¾î¿À´Â ¹°À» ½ºÆÀÀ¸·Î ´þÇô¼­ ³»º¸³»´Â ÅÊÅ©¿¡¼­ ´Ü¼øÈ÷ ´þÇôÁø ¹°ÀÇ ¿Âµµ¸¦ ¸ÂÃß±â À§ÇØ ½ºÆÀ¹ëºê¸¦ Á¦¾îÇÏ´Â Feedback Control Loop¿¡¼­ °©ÀÚ±â À¯ÃâµÇ´Â ¹°ÀÇ À¯·®ÀÌ ´Ã°Å³ª À¯ÀԵǴ ¹°ÀÇ ¿Âµµ°¡ ³·¾ÆÁú¶§ ¼³Á¤¿Âµµ¿¡ µµ´ÞÇÒ ¶§±îÁö ¾ÈÁ¤È­½Ã°£ÀÌ ´Ê¾îÁö°Ô µÇ´Âµ¥ ¹°ÀÇ À¯·®À̳ª ¹°ÀÇ ¿Âµµ ȤÀº À̵éÀÇ °öÀ» ¶Ç´Ù¸¥ ÀԷº¯¼ö·Î Çؼ­ Feedforwward Á¦¾î°è¸¦ ±¸¼ºÇϸé Á¦¾î»óÅ°¡ ÁÁ¾ÆÁö°Ô µË´Ï´Ù.

(2)±×·¯³ª Feedforward ControlÀº PID °³³ä°ú ´Ù¸£±â ¶§¹®¿¡ ¹Ýµå½Ã Feedback Loop¿Í °áÇյǾî ÀÖ¾î¾ß ÇÏ°í SystemÀÇ ¸ðµ¨ÀÌ Á¤È®È÷ °è»ê°¡´ÉÇØ¾ß ÇÕ´Ï´Ù.  Á¦¾îº¯¼ö¿Í Á¶ÀÛº¯¼ö°£¿¡ °øÁøÇö»óÀÌ ³ªÅ¸³ªÁö ¾Êµµ·Ï Feedforward°¡ µÇ¾î¾ß Çϸç FeedbackÀÌ ¿¬°áµÇ¾î Àֱ⠶§¹®¿¡ Á¶ÀÛ±â Ãâ·Â¼Óµµº¸´Ù ±³¶õÀÌ ºü¸£°Ô º¯È­µÇ¸é Á¶À۱Ⱑ µû¶ó°¥ ¼ö ¾ø±â ¶§¹®¿¡ ½Ã½ºÅÛÀÌ ¾ÈÁ¤È­ µÉ ¼ö ¾ø½À´Ï´Ù.  ÀÌ´Â Cascade Control¿¡¼­ Materº¸´Ù SlaveÀÇ µ¿ÀÛÀÌ ´À·Á¼­´Â ¾ÈµÇ´Â °Í°ú °°½À´Ï´Ù.

µÎ¹ø° Áú¹®¿¡¼­ "°úµµ"ÇÏ°Ô ÇÑ´Ù´Â Àǹ̰¡ µ¿ÀÛ¼Óµµ°¡ ºü¸£´Ù´Â Àǹ̶ó¸é Ãâ·Â°ªÀÌ ºÒ¾ÈÁ¤Çϰųª ½Ã½ºÅÛ¿¡ µû¶ó¼­´Â °øÁøÇö»óÀÌ ¿Ã¼öµµ ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ µÇ°ÚÁö¿ä.  µû¶ó¼­ ¾¾½ºÅÛÀÌ Á¤È®È÷ ÀÌÇØµÈ °è¿¡ Feedforward¿Í FeedbackÀ» Á¶ÇÕÇؼ­ Àû¿ëÇØ¾ß ÇÏ°í ´ëºÎºÐÀÇ °æ¿ì¿¡´Â Cascade ¹æ½ÄÀ» ÀÌ¿ëÇÏ°í PIDÀÇ Parameter¸¦ Á¶ÀýÇؼ­ ¸¸Á·ÇÒ ¸¸ÇÑ Á¦¾î¼º´ÉÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  ´ëü·Î ½Ã½ºÅÛÀ» Á¤È®È÷ Çؼ®ÇϱⰡ ¾î·Á¿î °æ¿ì°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ Á¦¾î±â½º½º·Î ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÚµ¿ÇнÀÇϵµ·Ï ÇÏ¿© Á¶ÀýÅä·ÏÇÏ´Â Self-Tuned Parameter Adjustment±â´ÉÀ» »ç¿ëÇÏ´Â Æí¿¡ ºñÇÏ¿© Feedforward(¿Í Feedback)ÀÇ Á¶ÇÕÀÌ º°·Î À¯¸®ÇØ º¸ÀÌÁö ¾Ê½À´Ï´Ù.
   

Copyright 1999.07.10-Now ChemEng.co.kr & 3D System Engineering. (mail : ykjang@naver.com, call 010-4456-8090)