또 질문을 올리네요. 어제 오늘해서 많은 시간을 투자해서 생각했었는데요. 잘안풀려서 질문 올립니다.

 

먼저 5번 문제 보시면, 전달함수 gp(s)가 주어져있고 PI제어기 에서 kc 타우i 값이 주어져있습니다. 그때

 

bode 선도가 그림과 같은데 GM이 2일때 kc값을 구하는게 문제입니다.

 

여기서 gp(s)와 gc(s)의 함수를 합성해서 새로운 전달함수를 도출해서 kc값을 구하는게 맞는지요?

 

분명히 아래 주어진 kc 타우i 값을 같이 이용해서 뭔가 푸는거 같은데 어떤식으로 풀어야 하는지 모르겠네

 

요.

 

그리고 위 선도에서 세타 값과 타우값을 읽을수 있는지요?

 

여하튼 문제의 풀이에 관해 힌트라도 알려주시기 바랍니다.

 

그리고 9번 문제도 b번 보시면 GM이 2일때 kc의 증가분을 묻는 문제인데, 여기서도 타우값을 어떻게 도출

 

해야되는지 몰라서 거기서부터 막히는것 같습니다. 아니면 타우값은 필요가 없는지요?

 

c번같은 경우는 deadtime의 증가를 묻는문제인데, 이것도 좀 감이 안잡힙니다.

 

위 의 문제들에 관해서 어떤식으로 접근해야하는지 알려주시면 좋겠습니다.